Los robots tienes tres sensores para guiar los movimientos.
Fotos: Medellín/Unimedios
Alejandro Uribe Sánchez, estudiante de Ingeniería de Sistemas de la UN.
Medellín, feb. 21 de 2012 - Agencia de Noticias UN- Estudiantes de la UN en Medellín construyeron robots que juegan fútbol como un proyecto académico y lúdico con el que pretenden competir y fomentar la investigación en la robótica.
Con el propósito de realizar una versión de la RoboCup Junior, una iniciativa internacional cuyo objetivo es fomentar la Inteligencia Artificial (AI) y la investigación robótica proporcionando un problema estándar, estudiantes de la UN desarrollaron unos androides programados para jugar el deporte más popular del mundo.
Para la construcción de los robots se usan partes predeterminadas de la empresa Lego, pero lo importante es la parte de la programación. Según Alejandro Uribe Sánchez, estudiante de Ingeniería de Sistemas, “la primera etapa del proceso es armar el robot con un diseño que se acople a la función deseada, que en este caso es jugar fútbol. En el diseño que nosotros desarrollamos implementamos dos motores de impulso para las llantas que permitían que el robot se moviera, y un servomotor, al que se le puede programar la instrucción del número de rotaciones deseadas, para patear la pelota”.
Después de que se construye el motor sigue la parte de la programación y la lógica, que dice Sánchez es la más difícil. Ahí empieza un desarrollo de software donde se plantean algoritmos con base en un diagrama de flujo que bosqueja lo que se quiere hacer con la máquina.
El robot tiene varios sensores: uno que identifica la intensidad de luz del suelo y le dice en qué lugar de la cancha está; un sensor de infrarrojo que captura la señal que emite la pelota oficial de la copa y le indica a qué distancia está de la esférica para poder determinar la trayectoria; un sensor magnético que hace que el robot se ubique geográficamente, identificando un norte relativo al principio del partido.
Los estudiantes del Curso Seminario de Proyectos III realizaron un torneo con las mismas características del realizado en Melbourne (Australia). Así, pretenden seguir avanzando en el desarrollo y entendimiento de la robótica y aportar a ese objetivo final de la RoboCup, que a mediados del siglo XXI planea tener un equipo de 11 jugadores humanoides, totalmente autónomos, que jueguen y ganen un partido de fútbol contra los campeones del mundo de la FIFA.
(Por: Fin/dg/CFAC/vbr)
N° 452
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